ネットワーク経由でログインする

Edison版で有線LANに接続している場合は、無線LANに接続することができません。また、確認方法としては、設定モードのIPアドレスを確認する際、Sotaが「有線接続だよ」と言えば、接続ができていることが確認できます。

ifconfigのコマンドの場合、「enp0○○」のような表示がされていれば、その項目に表示されたIPアドレスが有線LANでのIPアドレスとなります。

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RaspberryPi版 †

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無線LANでの接続 †

本チュートリアルでは「QRコード」を利用した接続方法を説明します。

(1)まず、以下のサイトにアクセスし、SSID・パスコードを入力し無線LAN接続用QRコードを生成してください。
http://www.vstone.co.jp/sota/update/qrcode/
生成された画像が表示されている画面、あるいはその画面を印刷した紙を用意します。

(2)△ボタンと▽ボタンを3秒間程度同時押しし、設定モードに入ります。

(3)△ボタンを数回押して「QRコードで設定」を選択します。

(4)○ボタンを押します

(5)ロボットの顔から20cm程度離れた位置で、(1)で生成したQRコードを見せます。
「QRコードが見えたよ。接続できるか～」とSotaが言えば、QRコードの認識に成功しています。
その後、「接続できたよ」とSotaが言えば接続完了です。

＜接続できない場合＞
ロボットとルーター・アクセスポイントを再起動して再度接続してください。
それでも接続できない場合、WPSでの接続を試みるか、ロボットへログインして接続する必要があります。ロボットへ直接ログインするをご参照ください。

「QRコード」は、株式会社デンソーウェーブの登録商標です。

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2. IPアドレスの確認 †

△ボタンと▽ボタンを3秒間程度同時押しし、設定モードに入ります。
△ボタンを数回押して「IPアドレス」を選択します。
○ボタンを押します
IPアドレスをSotaが言いますので、記録します。

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3. SSHでログインする †

Sotaと同一のネットワーク内のPC等からSSHクライアントソフトウェアを起動させます。SSHクライアントソフトウェアには「PuTTY」や「TeraTerm」等があります。下記URLよりダウンロード可能です。

「PuTTY」
http://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/download.html

「TeraTerm」
https://osdn.jp/projects/ttssh2/
SSHクライアントソフトウェアより、「2. IPアドレスの確認」で記録したIPアドレスに接続します。ここでは「TeraTerm」を例に説明します。TeraTermでの設定例は以下の画像の通りです。
ログイン画面で以下のIDとパスワードを入力しログインします。

Edison版
```
login:root
Password:edison00
```
RaspberryPi版
```
Username:pi
Password:raspberry
```

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4. コマンドを入力してサンプルプログラムを動かす †

以下のコマンドを順番に入力すると、チュートリアル1の「動作テスト」が実行されます。

cd /home/vstone/vstonemagic/operation_test
java -jar servosoundtest.jar

※途中で終了する場合は「Ctrl + C」を押して下さい

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5. 電源OFF †

○ボタンを3秒間程度長押しします。「おやすみなさい」とSotaが言い、シャットダウンします。正しくシャットダウンするとLEDが消灯します。

注意

起動中に電源ケーブルを抜かないでください。システムファイルが破損し、ロボットが起動しなくなる恐れがあります。必ず○ボタンやsudo poweroffコマンドで電源を切るようにしてください。

注意

「おやすみなさい」とSotaが言えば、電源ボタンから手を離してください。長押ししすぎると（10秒程度）、強制シャットダウンが行われますのでご注意ください。

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